直流伺服電機的常見問題都有哪些是經常見的

發布者: admin  時間:2021/7/22 16:08:13

  直流伺服電機它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。


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  48V直流電機的驅動原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。



  直流伺服電機常見的故障處理,在伺服驅動系統中,電機故障是其中的一部分。


  直流伺服電機故障1:機床在使用中有時出現尺寸不準,并有“過流”報警出現。


  分析:尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素,但有時還出現“過流”,則與電機有關。用搖表測量電機的絕緣,電機有短路現象。


  處理:拆開電機檢查,發現因電刷磨損過度,碳粉堆積,造成對外殼無規則短路,清除干凈并修理后,測量絕緣符合要求,裝上后使用正常。


  該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多,電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現,因此對電機最好能定時保養,或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。


  直流伺服電機故障2:1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現沖擊,并發出較大的聲響,隨即出現驅動報警。


  分析:移動時產生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁,經更換控制板故障仍時有發生,所以確定故障在電機中。


  處理:開始僅將電刷拆開檢查,電刷、換向器表面較光滑,因此認為無故障,但裝上后開機故障仍有,所以將整個電機拆開檢查,發現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看,認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦,引起短路,當電機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去,修理換向器上的短路點,故障排除。


  直流伺服電機故障3:XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。


  分析:有“過流”報警故障先檢查電機,用萬用表測量繞組對地電阻已很小,判定是電機故障。


  處理:拆開電機檢查,因冷卻水流入,造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象,更換1臺電機后正常。


  直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的,大部分在電刷和換向器上,所以,如有條件,進行及時的保養和維護是減少故障的唯一辦法。


  在對直流伺服電機進行檢查時,測量電流是常用的檢查方法,由于使用一般的電流表測量很麻煩,所以最好使用直流鉗形表。


  直流伺服電機故障4:加工中心在使用中出現“誤差”報警,經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。


  分析:出現“誤差”報警是給旋轉指令,但電機不轉,有“過流”報警時,故障大多在電機內部。


  處理:將電機電刷拆下檢查,發現電刷的彈簧已燒壞,由于電刷的壓力不夠,引起火花增大,并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好,使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理,同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,但電機出現抖動現象,再次檢查,原來是因車削時方法不對,造成換向器表現粗糙,因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片,并經打磨光滑后使用正常。


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